Hallo zusammen, nun ist das Problem endlich nach Jahren gelöst!
Es war eine Maus welche hinter der Radabdeckung sich eingenistet hatte, diese hat das Kabel an gefressen und somit kam es sporadisch zu diesem Problem welches als Sensorfehler in der Diagnose angezeigt wurde.
Das war jetzt ein Drama und bin nun heil froh das nun alles wieder funktioniert.
Danke an alle die mir geholfen haben!